175xx晓晓影院 西湖机器东谈主完成天神+轮融资近亿元，加快通用机器东谈主AGI落地

投资界（ID：pedaily2012）1 月 9 日音讯，近日，杭州具身智能创业公司西湖机器东谈主科技（杭州）有限公司（以下简称"西湖机器东谈主"）秘书完成天神 + 轮推断近亿元融资175xx晓晓影院，为推动其通用机器东谈主 AGI 端到端模子落地奠定了庞大的资金基础。

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本轮融资由晶科集团旗下 CVC 金能基金、犇驰本钱领投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天神轮鼓舞天神湾创投捏续加注，光源本钱担任本轮融资独家财务照管人。

树立近一年来，西湖机器东谈主自研了具有自主学问产权的端到端具身大模子，并开展了机器东谈主实质的遐想试产与模子部署，此轮融资将极大加快公司端到端具身智能大模子的进化及东谈主形机器东谈主居品的迭代，完成客户居品录用，罢了生意化落地。

西湖机器东谈主是国内现阶段少有的由专家顶级 AI 期间团队和专家顶级公司经营团队双强同一创业的具身智能公司，这种团队建立有用科罚了国内具身智能学术界创业生意落地难、阶段策划不明晰的问题，并捏续保险科研闭幕赶紧向产业履行调度，快速参预具体场景，蓄积具身智能场景教化，同期进步信得过数据的数目及质料。

西湖机器东谈主业务始于 2023 年 12 月，由三位分量级创举东谈主组建：

创举东谈主王东林博士，国度科技蜕变 2030 紧要款式首席科学家，西湖大学东谈主工智能系副主任及机器智能实验室主任。商议强化学习和机器东谈主具身智能，构建了一套机器东谈主强化具身智能模范体系，发表了 ICML、ICLR、NeurIPS、RSS 、Nature Review Electrical Engineering 等东谈主工智能和机器东谈主顶会顶刊论文 150 余篇，授权十余项发明专利。在机器东谈主具身智能领域，罢了了从表面算法商议到软件系统开发再到硬件平台搭建的全经由意会。

同一创举东谈主兼 CEO 杜海涛（释空）为原阿里巴巴东谈主工智能实验室总司理，天猫精灵中枢创举东谈主，始创性创造了天猫精灵智音箱，是国内首款、天下跨越的对话机器东谈主和智能家居居品。杜海涛是既深谙用户需求，又耀眼 AI 和硬件的稀缺型居品司理。2021 年景为聚会创业者后，杜海涛聚会孵化了两家独角兽级别的 AIAgent 公司。这次与王东林教授联手参预具身智能领域，担任 CEO 主捏西湖机器东谈主经营料理职责。

同一创举东谈主见岳博士兼首席科学家是西湖大学教授，工学院副院长。2003 年赢得清华大学策划机科学学士学位，2009 年赢得牛津大学策划机科学博士学位，2010~2012 在剑桥大学从事博士后商议职责。主要商议领域为当然谈话处理、谈话模子、确凿赖的东谈主工智能等。著有剑桥大学出书社《当然谈话处理—机器学习视角》，编写牛津参考文件当然谈话处理。担任国表里顶级会议 CCL 2020、EMNLP 2022 时势委员会主席，以及 TACL、TASLP 等期刊编委。获 ACL 2018 ( 提名 ) 、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023 ( 提名 ) 等海外会议的最好论文奖。入选斯坦福专家 2% 科学家、爱想唯尔中国高被引学者等榜单。张岳教授近几年在推理、泛化和通用东谈主工智能商议取得了许多卓绝闭幕。

除此除外，公司在近一年时安分已招引了来自华为、阿里、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和分量级科学家加入，构建了一支隐私具身智能 AI 端到端大模子到硬件量产录用的全链条团队。

图为：西湖机器东谈主创举团队，从左至右：杜海涛、王东林教授、张岳教授

2024 年，西湖机器东谈主以 AI 大模子端到端为来源，束缚优化模子及真机部署效果，在四足机器东谈主和双足东谈主形机器东谈主上落实了"一个大模子"、"全感知理解"，"适配多形态实质"的 AI 范式。

西湖机器东谈主的端到端大模子不仅有多模态教唆作陪、姿态补皆、行动讲明等才能，还罢了了单次学习上千个任务，无用逐个覆按单一动作，学习遵循成倍进步。

同期，团队还蜕变性地将大模子和强化学习（RL）相联结，以 RL 为大模子的扩充器，师法并追踪大模子输出的随性姿态，呈现出畅通丝滑、高下半身协同畅通、步态当然、膝盖辗转怒放等真机效果；同期还罢了了随性畅通泛化，性能跨越于市集同类居品。

除模子才能拓荒的进步外，团队在 2024 年还建成了专家最大的东谈主体全身要道畅通轨迹数据库，通过数据的蓄积和覆按，有用启动了大模子输出效果的进步。

2025 年，西湖机器东谈主的多模态大模子将聚焦于精致化适度才能和行动商酌才能的研发，并通过扩大参数规模，罢了大模子的 Scaling Up（规模化推广）。

据悉，除具身大模子强化学习的算法外，西湖机器东谈主已有多款硬件实质（包括双足，四足等）居品处于量产前夜，现在正在进行终末的量产考据。2025 年上半年，西湖机器东谈主将在产业进行真机部署投放。据测算，2025 年西湖机器东谈主业务场景将涵盖科研、新动力、地产物业、物流、畜牧衍生、汽车等多个行业，已与数家集团公司签署了战术合营条约，加快具身智能在产业中的落地哄骗。

晶科集团 CVC 投资总司理杜威示意："跟着 AI 期间的颠覆式蜕变，具身智能行为其中一个紧要分支，是罢了 AGI 与物理天下交互的最好载体，并有望成为下一个超等末端（同样于 iPhone、智能汽车），在工业、生意、家用等领域哄骗场景广袤，具备成为万亿蓝海市集的后劲。同期，具身智能的冲破性发展有望引颈产业进一步迈向智能化，为社会发展带来超乎想象的价值。金能行为晶科集团旗下 CVC，持久以科技蜕变为导向，鉴定地布局早期前沿期间，咱们非常看好西湖机器东谈主团队的科研实力以及生意落地才能，期待与公司联袂探索通向 AGI 的谈路，并扫数推动具身智能行业顶端期间的冲破和多数目生意化落地。"

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