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Go2 居品列表 型号 AIR PRO MAX EDU 渲染图

图片奇米影视第四色首页

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机械参数 耸峙尺寸 70cmx31cmx40cm 70cmx31cmx40cm 70cmx31cmx40cm 70cmx31cmx40cm 关机趴下尺寸 76cmx31cmx20cm 76cmx31cmx20cm 76cmx31cmx20cm 76cmx31cmx20cm 材料 铝合金+高强度工程塑料 铝合金+高强度工程塑料 铝合金+高强度工程塑料 铝合金+高强度工程塑料 带电板分量 约15kg 约15kg 约15kg 约15kg 电气参数 供电电压 28V~33.6V 28V~33.6V 28V~33.6V 28V~33.6V 使命最大功率 约3000W 约3000W 约3000W 约3000W 性能参数 载荷 约7kg(极限~10kg) 约8kg(极限~10kg) 约8kg(极限~10kg) 约8kg(极限~12kg) 畅通速率 0~2.5m/s 0~3.5m/s 0~3.5m/s 0~3.7m/s(极限~5m/s) 最大攀爬落差高度 约15cm 约16cm 约16cm 约16cm 最大攀爬陡坡角度 30° 40° 40° 40° 基础算力 / 8核高性能CPU 8核高性能CPU 8核高性能CPU 环节参数 铝合金精密环节电机 12个 12个 12个 12个 膝环节内走线 有 有 有 有 环节热管辅助散热 有 有 有 有 超大环节畅通空间 机身：-48~48° 大腿：-200~90° 小腿：-156~-48° 机身：-48~48° 大腿：-200~90° 小腿：-156~-48° 机身：-48~48° 大腿：-200~90° 小腿：-156~-48° 机身：-48~48° 大腿：-200~90° 小腿：-156~-48° 最大环节扭矩[1] / 约45N.m 约45N.m 约45N.m 传感器设立 超广角4D激光雷达 有 有 有 有 无线矢量定位陪伴模组 无 有 有 有 广角相机120° 有 有 有 有 足端力传感器 无 无 无 有 功能列表 基本畅通、跳舞等 有 有 有 有 自动伸缩提手带 无 有 无 无 智能OTA升级 有 有 有 有 APP高清图传 有 有 有 有 APP基本遥控 有 有 有 有 APP数据稽察 有 有 有 有 APP图形化编程 有 有 有 有 手抓式遥控器 选配 选配 有 有 前置照明灯（3W） 有 有 有 有 Wi-Fi 6 双频无线802.11ax 有 有 有 有 蓝牙 5.2/4.2/2.1 有 有 有 有 4G模组 无 有，CN/GB 有，CN/GB 有，CN/GB 语音交互及领导 无 有 有 有 语音对讲 无 有 有 有 音乐播放（喇叭3W） 无 有 有 有 智能陪伴 无 有 有 有 探物避障 有 有 有 有 二次开荒[2] 无 无 无 有 高算力模组 无 无 无 可选40-100Tops算力 电板种类 粗拙（8000mAh） 粗拙（8000mAh） 粗拙 x 2（8000mAh） 长续航（15000mAh） 续航时分 1-2h 1-2h 1-2h 2-4h 充电器 程序（33.6V 3.5A） 程序（33.6V 3.5A） 快充（33.6V 9A） 快充（33.6V 9A） 保修期 半年 1年 1年 1年

[1] 12个环节电机，最大扭矩有相反，此为其中最大环节电机的最大扭矩。 [2] 严防功能，请稽察二次开荒手册。

配件列表

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性爱图片 双手遥控器 Go2粗拙电板8000mAh Go2长续航电板15000mAh Go2充电器（慢充3.5A）

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Go2充电器（快充9A） Go2足端 Go2充电桩 拓展坞（Orin Nano 8GB）

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拓展坞（Orin NX 16GB） 带屏遥控器 双相机套装 舵机机械臂 带屏遥控器 双相机套装+三合一

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视觉 Realsense D435i 3D雷达（MID360） 16线导航3D雷达（禾赛XT16） 保护支架-小 硬件架构

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部件称号

GO2 EDU

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背部负载装配孔位图：单元 mm

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电气接口

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电源接口

DC 28.8V输出，贯通Orin NX 8/16GB高算力模组BAT输入。

以太网接口

程序RJ45接口，贯通User PC/Orin NX 8/16GB，RJ45以太网接口。

SBUS接口

用于通用遥控器上的通讯贯通，此接口不提供电源输出，接口界说（从左往右边）：NC/GND/SBUS。

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雷达

头部 4D LiDAR-L1 领受宇树 Unitree 自研 4D 雷达手艺（3D 位置 +1D 灰度），它不错收场每秒 21600 次的高速激光测距采样，及时赢得周围环境的三维信息，可用于畅通避障，大概顶住多样复杂路况！

Unitree 4D LiDAR 型号 L1 尺寸 75（宽）x75（深）x65（高）mm 供电电压 12V DC 激光波长 905nm FOV 360°*90° 攀附灯 情态 景况 含义

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绿灯呼吸 开机中

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绿灯常亮 开机完成，默许避障开启

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蓝灯常亮 避障关闭

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黄灯常亮 续航方式

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紫灯常亮 陪伴方式开启景况

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蓝灯慢闪 电机&IMU 标定中

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黄灯慢闪 低电量预警，10分钟内将自动爬下

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红灯慢闪 系统相配，开机失败，硬件故障、需要权衡售后

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红灯快闪 电机&IMU 标定失败

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白灯常亮 前置探照灯（3w）

note

灯光优先级：陪伴方式开启（紫灯常亮）>续航方式（黄灯常亮）>避障关闭（蓝灯常亮）.

录像头

头部相机援救720p，25fps， 180p，25fps双码流，录像头具有1080P(HD) 30fps或720p 60fps高清拍摄才智，通光孔径F2.2，视场角120°。可进行App高清图传，在无干预无讳饰环境下，录像头不错保证贯通的720p 60fps高清图传。

足端力传感器

在四个足的结尾交流位置，均装配力传感器，装配位置如图：

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图中蓝色的部分是传感器，红色箭头代表力传感器的标的，传感器上的力的标的有足端和大地具体的 战役的体式决定的，垂直于战役面。若是足端战役是多个点战役的话，力的大小不错等效为这些力的协力， 此传感器关于球面任极少的垂线标的齐是敏锐的。另外，此传感器的漂移比拟严重，需要间歇性的标定零 点（比如在足端离地的时候进行标定）。

环节序号与环节限位

四足机器东说念主像动物雷同，体魄（Trunk）和算作（Leg）齐是足下对称的。四条腿，按照前后分红两组，

这两组除了前后不同，坐标系和环节举止领域等齐交流的。

腿和环节的序号： Leg 0 ：FR，右前腿 Leg 1 ：FL，左前腿 Leg 2 ：RR，右后腿 Leg 3 ：RL，左后腿 Joint 0 ：Hip，机身环节 Joint 1 ：Thigh，大腿环节 Joint 2 ：Calf，小腿环节 e.g.FR_thigth：右前腿大腿环节 各环节限位： 机身环节：-48°~48° 大腿环节：竖直标的为0°，前进标的为正，后腿-260°~30°，前腿-200°~90° 小腿环节： -156°~-48°

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机身环节限位 坐标系，环节旋转轴与环节零点

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机身环节旋转轴为 x 轴，大腿环节和小腿环节的旋转轴为 y 轴，旋转正标的安妥右手定章。

当各个环节均为零度时，各坐标系如上图。红色为 x 轴，绿色为 y 轴，蓝色为 z 轴。小腿环节由于限位，实质到不了这个位置，这里仅为了指明零点位置。不错看出，各个环节坐标系的开动姿态齐是一致的，仅仅位置和旋转轴不同。

机器东说念主规格 尺寸 参数 规格 裸机长宽高（耸峙） 70cm*31cm*40cm 裸机长宽高（趴下） 76cm*31cm*20cm 裸机净重（不含电板） 约15kg 解放度 12 最大速率 3.7m/s（极限 ~ 5m/s） 环境 参数 规格 使命温度 5℃-35℃，天气致密环境下运行 陡坡 +/- 40° 最大台阶高度 16cm 照明 3W探照灯 电板关联 规格参数 电板型号 BT2-05 BT2-06 电板分量 2.5kg 2.5kg 电板容量 8000mAh，236.8Wh 15000mAh，432Wh 额定电压 DC 29.6V DC 28.8V 充电死心电压 DC 33.6V DC 33.6V 运行时长 1-2h 3-5h 充电姿色 慢冲 快充/充电桩 充电电流 3.5A 9A 充电时长 2h 1h"15 里面关联 规格参数 措置芯片 8核措置器 4G 内置贴片SIM卡 Wi-Fi WiFi 6 双频无线802.11x 蓝牙 5.2/4.2/2.1 存储空间 64G 输出电源 DC 28.8V(电板电压) 贯通 RJ45以太网口 外部挂载 拓展坞 规格参数 型号 Orin Nano 8GB Orin NX 16GB 供电电压领域 16-60V DC 16-60V DC 算力 援救可达40Tops算力 援救可达100Tops算力 拓展接口 USB3.0-Type A X1、 USB3.0-Type C X2 、 千兆以太网口（程序RJ45）X2、 百兆以太网（GH1.25-4PIN）X1、 M8航插接口X1 USB3.0-Type A X1、 USB3.0-Type C X2 、 千兆以太网口（程序RJ45）X2、 百兆以太网（GH1.25-4PIN）X1、 M8航插接口X1 激光雷达

Go2适配两款激光雷达奇米影视第四色首页，MID-360、禾赛XT16激光雷达可用于 Slam 导航。

规格参数 型号 MID-360激光雷达 XT-16激光雷达 尺寸 65mm*65mm*60mm Φ100.0 / 103.0 mm*76mm 供电电压领域 9-27V DC 9-36V DC 激光波长 905nm 905nm FOV 水平360°，竖直-7°~52° 水平视场角 360°，垂直视场角30°（-15°~+15°） 深度相机 规格参数 型号 D435i 尺寸 124mm*29mm*26mm 最小深度距离 0.105米 深度图像鉴识率 1280*720 @ 30fps；848*480 @ 90 fps 深度视场角 86° * 57° （±3°） 舵机机械臂 规格参数 型号 D1 分量 约2.37kg 解放度 6 负载 500g（理思分量） 最大臂展 550mm（不含爪夹）670mm（含爪夹） 电源需求 24V 2.5A (MAX 5A) 接口 DC5.5-2.1 电机类型 舵机 功率 60W 规章接口 规章通讯接口 RJ45 （ETH） 环节参数 环节 畅通领域 最大速率 J1 ±135° J2 ±90° J3 ±90° J4 ±135° J5 ±90° J6 ±135° 带屏遥控器 规格参数 遥控器 录像头涌现树立 5.5英寸1080P高高傲亮 LCD 触摸涌现屏 系统设立 Android 9.02G 运行内存，16G 存储空间 尺寸 (天线收起) 189mm* 138mm*41 mm 分量 850 g 电板容量及类型： 10200 mAh 7.4V 2S 离子电板 快充条约： PD 20W 充电时分： 5小时 (20W 快充) 功课续航： 13 小时 功能接口 视频输出：程序 HDMI*仅行业版块外接树立: USB-A充电: Type-C 固件升级：升级口 (底部 GH1.25 4Pin) 文献传输：Type-C/USB-A 迁徙网罗：SIM 卡槽 外置存储：TF 卡槽/USB-A三脚架固定:1/4 螺纹孔 相机视角 FOV 120° 双相机 居品尺寸 106mm*25mm*41mm 分量 108g 功耗 3W 探照灯功率 8W 光通量 1W/120~140lm 探照灯类型 透光 带屏遥控器三合一 规格参数 尺寸 270mm*143mm*133mm 分量 690g±10g 供电电压领域 16-60V 亮度 3000lm 出光角 15° 功率 照明:30W ；喊话器:30W；红蓝：10W 声息灵验传输距离 500M 声息最大传输距离 800M 最高声压 130dB 音频要领 mp3/wav/m4a/flac/aac 规章姿色 app（遥控器） 功能 及时喊话 灌音上传 音频播放 翰墨转语音 照明爆闪 照明常亮 照亮堂度诊治 红蓝爆闪 红蓝爆闪方式切换 本站仅提供存储管事，整个内容均由用户发布，如发现存害或侵权内容，请点击举报。